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一种绳驱咽拭子机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种绳驱咽拭子机器人.pdf

    本发明公开了一种绳驱咽拭子机器人，包括柔性操作臂和驱动系统；其中柔性操作臂包括外层绳驱机构、内层绳驱机构、中间弹性体、驱动绳索四部分；驱动系统包括固定基座和外层绳驱机构的移动式驱动模块O1O2O3O4以及内层绳驱机构的移动式驱动模块I1I2I3I4；外层绳驱机构的移动式驱动模块O1和内层绳驱机构的移动式驱动模块I1分别驱动外层绳驱机构和内层绳驱机构沿轴线方向前进与后退；内层绳驱机构的移动式驱动模块I2I3I4和外层绳驱机构的移动式驱动模块O2O3O4分别通过绳索与内外层绳驱机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112716535 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110123007.2 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 山东理工大学 地址

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