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一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼.pdf

    一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼，包括上肢模块、背部模块、腿部模块，上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块，背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块，腿部模块包括转接模块、臀部模块、调节模块；上肢模块与背部模块均通过旋转模块中的转轴以及滚动轴承分别安装在背板的两侧，尺寸调节模块包括垫块、连接板，带槽销轴穿过连接板与大臂模块的两侧板孔位；驱动模块安装在大臂模块内并通过两侧板限制其活动范围；背部驱动模块安装在支撑架模块内，并在尾部连接钢丝绳端子。本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116117777 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310289376.8 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 河南科技大学 地址 471000

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