一种基于多站融合数据的智能巡检机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于多站融合数据的智能巡检机器人.pdf

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本发明涉及一种基于多站融合数据的智能巡检机器人，用于对变电站进行巡检，包括控制器、机身和设于机身上的分别与控制器连接的驱动组件、导航定位组件、供电组件、视频服务器、巡检拍摄组件，所述的变电站设有无线网桥基站和多站融合数据服务器，所述的机器人上还设有无线网桥移动站，所述的控制器通过无线网桥移动站与无线网桥基站连通，所述的控制器将视频服务器中的巡检视频发送至多站融合数据服务器。与现有技术相比，本发明具有巡检可靠性高，检测准确性好等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884205 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210214659.1 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人国网上海市电力公司