一种基于3D视觉识别的加油站车辆多视角定位方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于3D视觉识别的加油站车辆多视角定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于3D视觉识别的加油站车辆多视角定位方法，该方法包括以下步骤：S1、预先配置若干监控相机，并将若干监控相机获取的路面图像转换为鸟瞰图；S2、对若干转换后的鸟瞰图进行拼接处理；S3、采用FCOS3D算法并结合监控相机内参矩阵，完成对车辆3D检测框的识别；S4、对车辆3D检测框的底面坐标进行转换，且在转换后进行检测框去重。实现加油站多相机的车辆检测，有效缓解了一般基于2D图像的简单车牌识别功能系统可扩展性低、成本过高的情况，为后续车辆身份识别及跟踪、无感支付、算法油枪分配等智慧功能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863375 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210652153.9 G06T 3/40 (2006.01)