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本发明公开了一种卷绳机构及其控制方法，该卷绳机构包括旋转驱动装置、转动组件、卷绳本体；旋转驱动装置与卷绳本体活动连接，且旋转驱动装置能够相对卷绳本体活动至第一位置或第二位置；旋转驱动装置的输出端与转动组件连接，并能够带动转动组件绕自身中心轴旋转，所旋转驱动装置相对卷绳本体处于第一位置时，转动组件与卷绳本体相抵并能够带动卷绳本体转动以进行收绳操作，旋转驱动装置相对卷绳本体处于第二位置时，转动组件与卷绳本体分离，卷绳本体能够在自身惯性下进行放绳操作。该卷绳机构及其控制方法提供的技术方案能自动进行绕绳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873368 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210590130.X
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 北京理工大学珠海学院
地址 519
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