无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统，本发明方法包括为无人机集群编队构建测量网络G，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；然后进行迭代：分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时钟；分别计算测量网络G中任意节点i可建立测量链路中的有效路径概率、选择有效路径概率最大的节点建立测量链路，并更新建立测量链路的边权重；重复上述迭代过程直至达到预设的结束条件。本发明能够实现定量描述测量网络拓扑特征及其变化规律，能够减小无人机集群编队变化引起的时间测量网络抖动，实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859977 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210655435.4 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址