一种可快速定位的工业第七轴机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种可快速定位的工业第七轴机器人.pdf

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本发明公开了一种可快速定位的工业第七轴机器人，包括机器人主体和导轨，所述机器人主体滑动设置在导轨上，所述导轨底部的两侧均安装有六个支撑脚，所述机器人主体包括机器人底座，所述机器人底座安装在载板上，所述机器人底座上安装有七轴机械手，所述导轨包括导轨底板，所述载板的底部安装有定位齿轮轴，定位齿轮轴上活动安装有定位齿轮，所述定位齿轮与齿条啮合，所述定位齿轮的两侧均设置有端面定位机构，所述定位齿轮远离齿条的一端设置有直齿定位机构；本发明将定位齿轮压紧固定，并将定位齿轮卡紧在齿条上，从而对载板进行定位，实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888772 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210537158.7 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人上海瓴英智能科技有限公司地址 2