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本发明公开一种转向装置、舵轮和机器人，其中，转向装置包括保护壳、驱动件、回转支承及检测组件，保护壳设有安装腔以及位于保护壳的侧壁且与所述安装腔连通的安装孔；驱动件安装于所述保护壳，所述驱动件的驱动轴伸入所述安装腔内；回转支承设于所述安装腔内并与所述驱动轴传动连接，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈；检测组件可拆卸安装在所述安装孔处，所述检测组件由所述安装孔伸入所述安装腔内，以对所述回转支承的内圈和外圈的相对旋转角度进行检测。本发明技术方案有利于降低工作人员维护或更换检测元件的难度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872783 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210517929.6
(22)申请日 2022.05.12
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
地址 5
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