一种机器人末端腕部结构.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种机器人末端腕部结构.pdf

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本发明涉及机器人，具体是一种机器人末端腕部结构，包括与小臂套筒前端固接的座体，其特征在于：U型的五轴壳体包覆座体的前端，座体内转设轴向为前后方向的五轴输入筒轴，五轴输入筒轴的内端固接第一锥齿轮，轴向为左右方向的第一纵轴转设在座体右侧、内端固接与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、外端与五轴壳体的右侧固接或通过减速齿轮组驱动五轴壳体的左侧。与现有技术相比，本发明的五六轴的动力输入端采用同轴结构，五六轴的动力传递相耦合，此结构具有结构紧凑，运动范围大，体积小，方便调整等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872080 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210370756.X (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人烟台艾迪艾创机器人科技有限公司地址