一种基于IGV的重载加料机器人的机械手.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于IGV的重载加料机器人的机械手.pdf

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本发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851225 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210682358.1 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司地址