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2023-05-21 发布于上海
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PID神经网络控制.pptx

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PID神经网络控制第1页/共22页 22.　控制器的学习算法第2页/共22页 34-7-2 PID神经网络多变量控制　1. 控制结构与控制器输出计算第3页/共22页 4第4页/共22页 5第5页/共22页 6第6页/共22页 7第7页/共22页 8第8页/共22页 9第9页/共22页 103. PID神经网络解耦控制机理第10页/共22页 11例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。第11页/共22页 12第12页/共22页 13图4-7-3　例4-7-1控制过程第13页/共22页 14演示例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制手控第14页/共22页 15例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。第15页/共22页 16图4-7-4 例4-7-2控制过程第16页/共22页 17演示例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控第17页/共22页 18第18页/共22页 19第19页/共22页 20第20页/共22页 21演示例4-7-3　用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控第21页/共22页感谢观看！第22页/共22页

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