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一种涉及雨鞋自动化生产技术领域的雨鞋自动开模脱模方法，包含以下步骤：S1、开模；通过开模装置将模具打开，使雨鞋暴露；S2、脱模；在机械手操作端安装取模夹具，所述取模夹具包含U型固定架和提拉带，U型固定架闭合端与机械手操作端对应紧固连接，U型固定架开口端一侧设有提拉带；脱模时，控制机械手带动U型固定架靠近雨鞋动作，雨鞋后跟部插入U型固定架开口端后倾斜向上提拉，即可取下成型的雨鞋；本发明有通过提拉带与雨鞋后跟部之间的摩擦力将雨鞋从模具型芯上带出，能够有效减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889184 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210513175.7
(22)申请日 2022.05.12
(71)申请人 河南羿创达智能设备有限公司
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