一种无人机盲降及远程穿越狭小细缝机身观测系统.pdfVIP

一种无人机盲降及远程穿越狭小细缝机身观测系统.pdf

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本发明涉及一种无人机盲降及远程穿越狭小细缝机身观测系统,包括超声波发射器、超声波接收器、超声波测距系统、数据处理系统、无刷电机控制系统、无线通讯系统,包括如下步骤:S1:无线通讯系统将操作信号传输到数据处理系统中,数据处理系统根据操作信号进行分析并且输出操作指令;S2:数据处理系统运行状态下,实时输出电信号传输到超声波发射器;S3:数据处理系统可以将距离信息进行整理计算,进而生成三维环境模型;S4:操控无人机进行盲降;S5:无人机根据周围环境,自动选择穿越狭小细缝模式,并将该信息传输给无线通讯系

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895706 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210495084.5 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 李岩 地址 710000 陕西省西

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