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本发明涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114890129 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210645200.7
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 广州市赛康尼机械设备有限公司
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