基于无监督学习离散鸽群优化多无人机侦察任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于无监督学习离散鸽群优化多无人机侦察任务分配方法.pdf

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本发明公开一种基于无监督学习离散鸽群优化多无人机侦察任务分配方法：步骤一：建立无人机群模型Utotal＝{U1,U2,...,UNv}；步骤二：基于Dubins曲线假设简化无人机模型；步骤三：建立侦察目标和无人机传感器模型；步骤四：将侦察目标的数据样本T通过余弦相似度聚类进行柔性分组；步骤五：基于全局编码交叉与变异的离散鸽群算法设计；步骤六：多无人机Dubins模型利用离散鸽群算法优化适应度函数；步骤七：输出无监督学习离散鸽群优化多无人机侦察任务分配结果图。本发明可降低航迹重合度，减少计算时间和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114897215 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210353215.6 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019