无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质.pdf

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本申请提供了一种无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质，所述路径规划方法包括：根据障碍物信息对障碍物进行跟踪，预测障碍物的运动状态，获取预测信息；根据预测信息，将多个设备获取到的该障碍物信息进行融合，从融合后的障碍物信息中确定出目标障碍物；根据目标障碍物的运动状态，预测出目标障碍物在未来预测时间段内的障碍物运动路径；基于障碍物运动路径，规划无人驾驶汽车躲避障碍物行驶的行驶路径。采用本申请提供的技术方案能够通过预测信息获取融合后更加准确的障碍物，从而规划无人驾驶汽车的避障路径，在保证实时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894193 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210502641.1 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人北京星网船电科技有限公司地址 1