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2023-05-19 发布于四川
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本申请涉及一种触觉装置。按照规律分布在特制模块的检测器收集到模块上的压力反应所转换的电力传导，随后送入处理器，处理器经过对比以测得压力方位与能级大小。此项结构可以堆叠使其达到更为精确的效果，堆叠方式为复数的检测器接入处理器，也可以做成将处理器与相连的检测器作为基础的检测器堆叠接入更上一级的处理器。设计为基础设计。测向可以以三角函数来求得压力点方位，测力可以以流通的电压值来确定压力大小。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911367 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210189496.6 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人任吉锋地址 471412 河南