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本发明涉及一种远程弯道挪车的路径规划方法，包括以下步骤：在手机端激活远程弯道挪车功能，车端接收到远程弯道挪车请求信号后判定满足激活条件，激活车辆；规划远程弯道挪车路径；控制车辆按照规划路径进行挪车行驶，同时渲染出挪车进程及周围环境的视频图像并通过车端发送给手机端；远程弯道挪车完成，判断满足完成挪车条件后进行驻车控制。本发明针对日常生活中可能出现的需要进行远程挪车的场景——弯道挪车，进行路径规划。保证车辆可以远程实现挪车功能，进而用户选择原地驻车，或切换AVP、APA（车尾、车头泊入）功能。解决现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889585 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210582307.1
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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