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本发明公开了一种带视觉测量功能的RTK接收机系统、板卡及测量方法，RTK接收机系统包括RTK接收板卡、相机单元、支撑装置、视觉采集单元以及惯性测量单元，支撑装置用于支撑RTK接收机，相机单元的摄像头与RTK接收板卡在使用状态下位置关系固定，相机单元用于拍摄目标点的目标点影像；RTK接收板卡用于获取RTK接收板卡的位置信息；惯性测量单元用于获取RTK接收板卡及相机单元的姿态信息；视觉采集单元获取目标点的影像位置；RTK接收板卡获取位置坐标。本发明能够实现远程视距测量，方便用户使用以升作业效率降低劳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910933 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210238007.1 G01C 21/18 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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