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本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括:获取路侧设备发送的行人信息和道路方向;根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向,确定目标区域中是否存在目标行人;若存在,且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长,则确定车辆期望加速度;在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下,根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速,以避免碰撞行人。通过上述技术方案,在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段,且车辆存在盲区的情况下,可以主动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852068 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210661821.4
(22)申请日 2022.06.13
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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