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本发明提供一种激光视觉定位方法，进行激光划片时，以电池片的主栅线作为电池片定位参考点，包括以下步骤：获取至少两条主栅线位置，多条主栅线沿着电池片的主栅线方向的中心线对称设置；设定已确定位置的每一条主栅线上至少两个定位区，多个定位区沿着电池片的细栅线方向的中心线对称设置；在每一个定位区处，获取主栅线与细栅线相交的多个坐标点，并根据多个坐标点计算出一个定位区的中心点；根据各个定位区的中心点计算电池片的中心点。本发明的有益效果是逻辑设计简单明了，定位精度更高，减少因为电池片的MARK点误差引起丢片或切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114909988 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202110127490.1
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 环晟光伏（江苏）有限公司
地址 2
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