一种股动脉扎针机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.25万字
约 13页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种股动脉扎针机器人.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种股动脉扎针机器人,包括：通过超声波探头、红外相机的监测结果规划扎针目标后，Z轴移动模组、X轴移动模组、Y轴移动模组、角度调整模组调整导入执行组件的坐标位置及扎针角度，导入执行组件包括导线及鞘套夹持用滚轮、夹持针头用的两瓣式锥形腔、力传感器组件，其中夹持间隙可调节以适用多种尺寸的导线及鞘套，锥形腔通过电磁感应实现开合进而完成针头的夹紧、释放，力传感器实时检测扎针阻力，便于判断扎针状态；扎针机器人的位移灵活且旋转自由度高，适用于个体差异大的深度扎针操作、适用范围广，更重要的是可依次完成扎针、导线

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869468 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210344131.6 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人苏州博致医疗科技有限公司地址 2