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本文描述了配置用于与机器人医疗系统一起使用的样本收集器。机器人医疗系统可以包括可以插入患者体内以捕获样本的医疗器械。机器人操纵器可以与医疗器械接合并且被配置成操作医疗器械；无菌屏障可用于将包含医疗器械的无菌区与包含机器人操纵器的非无菌区分开；样本收集器可以包括接收器部分，其定位在所述无菌区中并且被配置成在医疗器械的远侧端部从所述患者回缩时接收所述样本；以及连接器，其耦接到接收器部分并且被配置成附接到机器人医疗系统。机器人系统可以将样本放置在接收器部分中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901197 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080091042.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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