一种车载环视全景影像的自适应标定方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种车载环视全景影像的自适应标定方法.pdf

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本发明涉及一种车载环视全景影像的自适应标定方法，包括自适应标定系统，自适应标定系统包括APA控制器和设于车身上的摄像模块；主要步骤如下：摄像模块持续获取车周画面数据并提取车周画面数据中的车道线数据；APA控制器根据车道线数据和初始的摄像头姿态数据计算更新得到新的摄像头姿态数据。本发明所述自适应标定方法基于自适应标定系统进行，全部利用车载环视全景影像泊车辅助系统已有的硬件设备，不需在车辆上增加新的硬件设施，成本较低；利用车辆在行驶过程中持续提取路面车道线数据和初始的摄像头姿态数据对初始的摄像头姿态

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114897995 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210607337.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4