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本申请公开了一种房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质。房间点云数据的处理方法，包括：生成初始房间点云数据对应的初始空间素体模型；确定初始空间素体模型对应的表面网络模型；根据表面网络模型的顶点数据，对初始房间点云数据进行降噪处理，得到降噪后的降噪点云数据；确定降噪点云数据的地面法向量，根据地面法向量对降噪点云数据进行坐标旋转，得到旋转后的旋转点云数据；对旋转点云数据进行误差配准处理，得到处理后的目标点云数据。本申请实施例能够有效地减少标定误差，测量噪声等情况，提高点云准确性和建模正确性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882194 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210372618.5
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司
地址
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