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本发明公开了一种用于车间内料桶输送的物流装置，车间内包括物流装置、工件、料桶和地面设备，物流装置包括桁架机器人和开盖装置，工件放置在料桶内，料桶包括上部筒体、下部锥体和活动底盖，工件从料桶的顶部进入，储存在上部筒体和下部锥体内，活动底盖打开，中间的工件靠重力从正锥面滑向倒锥面，下部锥体内的工件从倒锥面通过底孔滑落，装有工件的料桶变成空料桶；桁架机器人通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平移动，当抓取装置夹持料桶在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在料桶的下方，防止料桶、抓取装置和升降柱的坠落，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873237 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210387053.8
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 赤羽智能科技（苏州）有限公司
地址
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