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本发明公开了一种基于称重数据的垃圾池水料识别方法及系统，当进料斗没有垃圾时，控制垃圾吊小车上的抓斗抓取垃圾池中的垃圾，且控制抓取到垃圾的抓斗在空中悬停预设时间；获取抓斗中的垃圾在悬停的预设时间内的称重数据；利用于干料和水料在悬停时重量变化的不同对所述称重数据进行分析，进而识别出每次抓取的垃圾所属的类别信息。本实施例所提供的方法及系统在抓取垃圾时对垃圾在悬停时的实时重量变化值进行分析，自动化识别出是否为水料，因此本识别方法不仅仅降低了垃圾吊操作员的劳动强度，减少了人为失误，还提高了垃圾处理的效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114890025 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210619830.7
(22)申请日 2022.06.02
(71)申请人 成都思锐因智造科技有限公司
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