一种基于神经网络的相机畸变标定方法、系统和存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于神经网络的相机畸变标定方法、系统和存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于神经网络的相机畸变标定方法、系统和存储介质，本发明首先获取多张待标定相机的标定板图；然后提取所述标定板图中的特征点；计算出特征点的世界坐标，利用张正友标定法进行相机内外参数的标定；由特征点的世界坐标，根据外参的变换得到特征点的理想相机坐标；然后提取特征点的像素坐标，根据内参的反变换得到畸变的相机坐标；将理想的相机坐标与畸变的相机坐标一一对应，并构建神经网络，另外，神经网络参数初始化过程加入了极限学习机的思想，隐含层与输出层的初始参数通过最小二乘来得到，这种方式能够减小训练时网

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114897990 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210342340.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人聚时科技（上海）有限公司地址 2