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本申请涉及起重机混动控制技术领域，提供了混合动力控制方法及系统、起重机，其中，混合动力控制方法包括：获取重物质量以及操作手输入的转速需求参数；根据重物质量和转速需求参数，在减速器、发动机以及辅助电机中确定辅助驱动装置；以及控制辅助驱动装置配合主驱动电机驱动作业油泵进行工作。在使用时，根据不同的重物质量和转速需求参数，使用对应的辅助驱动装置配合主驱动电机来驱动作业油泵，能够使得作业油泵能够以合适的工作参数进行工作，避免作业油泵的工作参数过大或过小，实现更佳的能源管理。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873459 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210611335.1
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 三一汽车起重机械有限公司
地址 4
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