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本发明涉及一种牵引机构,特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳,其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上;摆动架的底部与底盘铰接,顶部设有定滑轮;钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上,另一端经过定滑轮与吊钩组件连接;摆动驱动机构的输出端与摆动架连接,用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内,将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内,其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆,在自身车辆出现侧倾等事故时,也可以实现自救,操作简单,节约人力资源与时间成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905902 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202110183556.9
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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