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本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种多源传感器一体化监测方法、装置及巡检机器人。该方法基于运输车辆上各监测点安装的多源传感器对运行状态实时监测并采集信号数据；将故障特征参数实时传输保存到控制管理系统，并对故障特征参数进行分析，若故障特征参数超出预设的正常范围，控制管理系统发出警报，运输车辆巡检平台停止运行，并标记出故障坐标位置信息，对运输车辆进行在线故障定位及故障诊断。通过检测及信息融合，加强车辆自主环境感知能力提高行驶安全性，以实现主运输系统运行状态实时监测，诊断故障隐患，及时预警，通过实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877935 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210438152.4
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 天津城建大学
地址 300000
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