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本发明属于农业机械领域。目的是提供一种集苹果采摘、柔性输送与收集装箱为一体的装置,该装置不仅能够实现苹果的自动化采摘、输送、收集以及可以使苹果在装箱的过程中能够实现果实的均匀分布;同时,该装置可以降低劳动强度并且提高采摘率。技术方案是:一种集苹果采摘、柔性输送与收集装箱为一体的装置;包括安装有工业相机和控制模块的小车;其特征在于:还包括安装在小车上用于采摘苹果的采摘模块、将采摘的苹果排列输送的输送模块以及将输送模块输送的苹果均匀装箱的收集模块;所述采摘模块包括带有柔性采摘爪且固定在安装架上的两个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872009 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210445532.0
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310018
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