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本发明公开了一种柔性手指的二次成型方法，将柔性手指分为两部分，即指腹部和气囊部，成型方法如下：首先通过第一模具将气囊部加工成型；然后将指腹部的成型材料放入第二模具中；接着将成型后的气囊部放入第二模具中，所述第二模具包括通气管，所述通气管与所述进气通道连通；最后合上第二模具，将指腹部的成型材料固化成形，固化成形的同时，往通气管中通入高压气体。本发明通过将柔性手指分为两部分二次成型，可以提高成型的效率，同时，指腹部与气囊部在二次成型后连接更加紧密，而且在第二次成型的时候，通过往柔性手指中通入高压气体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889035 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210526839.3
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 佛山华胜伟业精密模具有限公司
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