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本发明公开一种鼻咽拭子无人采集装置，涉及医学检验采样技术领域，包括机架和机械手，机架靠近用户侧设有支撑组件、摄像头，支撑组件包括支撑块，支撑块顶端表面铺设有隔离纸，隔离纸从纸辊端引出从支撑块顶面绕后与收卷辊固定，支撑块上设有连接组件驱动收卷辊伴随支撑块上下运动进行收卷，机架靠近机械手一侧设有棉签试剂瓶上料组件，试剂瓶上料组件一侧设有扫描器，以及配置有封盖试剂瓶的瓶塞上料机构和压入机构；机械手底端与滑动的滑块支架固定连接，机械手端部设有夹持组件用以夹持固定棉签。通过机械手进行咽拭子样本采集替代人工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869345 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210559601.0
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 郑州大学第一附属医院
地址 450
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