基于MCR-WPT的无人机协助WPCN的资源分配方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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基于MCR-WPT的无人机协助WPCN的资源分配方法.pdf

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本发明提出一种基于MCR‑WPT的无人机协助WPCN的资源分配方法，在原有无人机协助的WPCN中，再引入一个搭载MCR装置的能量传输无人机。同时，每个地面终端安装接收线圈。通过MCR方式，能量传输无人机依次为地面终端提供足够的能量。为了使所有地面终端的最小吞吐量最大化，联合优化信息接收无人机轨迹、地面终端发射功率和时隙分配比例，将该问题建模成最优化问题。由于该问题是非凸优化问题，不适合直接求解。通过引入一些辅助变量，将一些非凸约束条件通过适当的数学推导转换成凸约束条件。对于难以转化的非凸约束条件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884829 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210483396.4 H02J 50/80 (2016.01)