一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取本船及多个目标船的数据信息，根据本船及多个目标船的数据信息和检测距离阈值，确定待检测目标船；判断本船与待检测目标船是否存在碰撞风险，当存在碰撞风险时，计算待检测目标船的碰撞危险度，确定危险目标船；针对危险目标船生成本船的备选操纵参数，利用改进的可变速MMG模型得到备选操纵参数对应的本船的预测运动状态；根据本船的预测运动状态判断本船与危险目标船是否存在碰撞风险，当不存在碰撞风险时，确定所述备选操纵参数为可行操纵参数。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882738 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210783336.4 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人武汉理工大学地址 430070