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本发明公开了一种道路曲率的估计方法、测量装置和计算机设备，涉及智能汽车领域，针对常见的横向控制算法有预瞄‑跟随理论，经典PID控制方法，驾驶员预瞄跟随理论等，这些控制算法的实现需要获取足够的道路信息和车辆信息。而道路曲率对于控制算法的设计就有一定的影响等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：在车辆运动过程中实时获取道路信息以及车辆横摆角信息，所述道路信息包括前方车道线的变化，所述车辆横摆角信息包括横摆角速度的稳定性，获取完成后进入步骤S2。本发明有助于车辆在弯道下更好的实现自动紧急制动功能、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877904 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210494713.2
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 广西睛智汽车技术有限公司
地址 5
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