三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和与预设的通信列表对应的目标车辆道路信息集；对上述道路图像进行特征提取，得到当前车辆车道线信息；将上述目标车辆道路信息集和上述当前车辆车道线信息添加至当前车辆数据池，得到添加后数据池；基于上述添加后数据池，生成局部静态地图，其中，上述局部静态地图包括三维车道线信息集合；响应于接收到目标车辆地理围栏数据集，基于上述地理围栏数据集，对上述局部静态地图中三维车道线信息集合中的各个三维车道线信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894205 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210539307.3 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人禾多科技（北京）有限公司地址 1