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本文所公开的实施例涉及具有紧凑型关节构造和至少三个自由度的各种机器人和/或体内医疗装置。其他的实施例涉及能够结合到某些机器人和/或体内医疗装置中的包括前臂的各种医疗装置部件,所述前臂具有抓取器或烧灼末端执行器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872081 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210665558.6 B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2017.08.
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