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本发明适用于水下淤泥探测技术领域，公开了一种水下淤泥厚度探测方法及其系统，探测方法采用内部搭载惯性导航系统、浅地层剖面仪系统的水下机器人，按预设行进路径对目标水域完成扫描，以获得水底淤泥厚度及其纵向分布情况，以便获取并评估淤泥结构可能对相关设备的安全运行带来的危害，为进一步清理淤泥提供决策依据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910024 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202110178758.4
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 广东景奕装备技术有限公司
地址 5
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