一种轮-履-腿复合式移动机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种轮-履-腿复合式移动机器人.pdf

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本发明公开了一种轮‑履‑腿复合式移动机器人，包括底盘，所述底盘上具有履带机构、轮式机构和形态切换机构；所述形态切换机构包括安装于底盘四角的摆臂电机，每个摆臂电机的输出轴均通过传动机构固定连接有履带机构。本发明形态切换速度快并且对地形的适应性显著提高，越障能力出众，能耗低，并且在机动性方面的性能有明显提高，能够实现独立的纯履带式运动、独立的纯轮式运动以及独立的腿式运动，节省能耗同时，经过切换不同的工作模式，具备了各种形态下移动机器人的优点，适合作为探索形机器人，完成探索工作或者侦察工作，加装摄像头

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872807 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210469629.5 (22)申请日 2022.04.30 (71)申请人合肥工业大学地址 230000