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本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法,涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤:在道路工段,将根据的AGV数量来决定是否前进;在机器人工段,通过TCP/IP协议与机器人进行通信,通过机器人的信号与AGV进行联合调度;在人工工段,AGV以动态停留时间进行前进,并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足,研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统,代替传统生产线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879614 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210474681.X
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 济南大学
地址 250000 山
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