基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统.pdf

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本发明提供一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统，包括：数据采集单元用于采集压铸机机器人的运行工况数据，并上传到PLC控制系统进行分析、处理；执行单元用于通过PLC控制系统控制压铸机机器人执行相关动作；动力单元用于提供压铸机机器人驱动能力；图像采集设备用于获取压铸机机器人的整机状态图像数据；辅助用户端用于根据上位机发布的任务，从而获取压铸机机器人的待解决的故障数据，并在设定的时间内回传到结论数据库；结论数据库用于将辅助用户端上传的数据发送到压铸机机器人，以验证压铸机机器人的故障是否得到解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872047 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210569966.1 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人蚌埠隆华压铸机有限公司地址 23