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2023-05-19 发布于四川
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使用传感器数据跟踪对象的当前和/或先前位置、速度、加速度和/或航向可包括确定是否将根据最近接收的(例如，当前)传感器数据生成的当前对象检测与从以前接收的传感器数据生成的先前对象检测相关联。换言之，跟踪可以识别在以前的传感器数据中检测到的对象与在当前传感器数据中检测到的对象相同。然而，可以使用多种类型的传感器数据来检测对象，并且一些对象可能无法被不同的传感器类型检测到或者可能以不同的方式被检测到，这可能会混淆跟踪对象的尝试。可以训练ML模型以接收与不同传感器类型相关联的输出和/或与对象相关联的跟踪

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114901534 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080089895.4 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司