示教装置、示教方法及记录介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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示教装置、示教方法及记录介质.pdf

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提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法及记录介质。一种示教装置，其特征在于，具备：显示部，在将机械手臂的第一臂和第二臂所成的角度是第一角度(θ1)的状态时设为第一姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是与第一角度(θ1)不同的第二角度(θ2)的状态时设为第二姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是满足第一角度(θ1)以上且第二角度(θ2)以下的第三角度(θ3)的状态时设为第三姿势时，所述显示部显示示出机械手臂的第一姿势的第一图标、示出机械手臂的第二姿势的第二图标以及进行指定机械手臂的第三姿势的操作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905486 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210121964.6 (22)申请日 2022.02.09 (30)优先权数据 2021-020160 202