一种基于点云中物体的语义标注方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于点云中物体的语义标注方法及系统.pdf

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本发明公开一种基于点云中物体的语义标注方法，包括：S1，获取高速公路的单帧点云文件，对单帧点云文件中的静态物体和动态物体分别进行点云语义标注，得到单帧静态数据和单帧动态数据；S2，获取高速公路的连续帧点云文件，对连续帧点云文件进行点云语义标注，得到下一帧点云显示；S3，结合单帧静态数据、单帧动态数据和下一帧点云显示，完成物体的语义标注。能够大大提高在高速公路场景下，物体的语义标注速度和效率，节省了大量的时间和成本，也能够支持体量更大的点云数据标注。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882264 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210650509.5 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人沈阳创思佳业科技有限公司地址 1