一种基于改进Complex-YOLO的3D点云目标检测方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于改进Complex-YOLO的3D点云目标检测方法.pdf

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本发明提出的一种基于改进Complex‑YOLO的3D点云目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：点云数据预处理，生产俯视图下RGB俯视图，构建训练数据集；步骤2：对数据集进行训练，构建改进的Complex‑YOLO算法，用以俯视图下2D目标检测；步骤3：通过2D目标检测模型，预测目标的长宽、朝向角和类别；步骤4：通过俯视图下2D检测信息，在原始点云的相应区域中，检测该区域目标的高度信息，整合步骤2输出的信息完成最终的3D目标检测任务。本发明具有高检测准确率，由于增加了多尺度特征融合网络，融合了不同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882475 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210652588.3 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人中国计量大学地址 310018