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一种照射装置(10)，所述照射装置被配置用于照射靶(C)，所述照射装置包括：6轴机器人(12)；照射系统(20)，所述照射系统定位在所述6轴臂的自由端(14)处并且包括微波频率源(21)和由所述微波频率源(21)供应的辐射源(22)；操纵手柄(30)，所述操纵手柄紧固至所述辐射源(22)；至少一个负载传感器(31)，所述至少一个负载传感器被放置在所述操纵手柄(30)与所述6轴臂(12)之间；以及控制‑致动单元(32)，所述控制‑致动单元被配置成从所述负载传感器(31)接收信息并且根据从所述负载传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901358 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080090577.X (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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