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本发明属于智能网联车路协同技术领域,提供了一种基于迁移学习的车路协同信息融合方法及系统,本发明包括自车深度学习和迁移学习两种信息处理过程,信息处理时,均为统一基准的行驶状态与环境特征信息为基础,代替了道路将自身的信息数字化后通过车路通信发送到车端以补充自车感知信息维度的方式;自车深度学习模型可以为车路信息融合提供较为丰富完整的源域数据,迁移学习结合采集的车辆状态与环境特征可以给出路端观测结果与置信概率;最后,利用联合概率计算获得两种处理过程的融合感知结果,以提升车路协同融合精度与鲁棒性,为车辆和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114884994 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210498666.9 G06K 9/62 (2022.01)
(22)申请日 2022.05.0
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