速度实时跟踪液压控制方法、控制系统及工程机械.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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速度实时跟踪液压控制方法、控制系统及工程机械.pdf

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本发明公开了一种速度实时跟踪液压控制方法、控制系统及工程机械，所述速度实时跟踪液压控制方法基于流量阀调节液压执行元件的工作介质流量，其中，该速度实时跟踪液压控制方法包括如下步骤：根据指令控制速度与实时采集的流量阀的阀前阀后压差ΔP，获取所述流量阀的实需阀芯过流开度面积A；基于所述实需阀芯过流开度面积A和负载反馈压力PF，根据对应关系修正实需阀芯过流开度面积A，从而获取对应的理想阀芯过流开度面积Ad；以理想阀芯过流开度面积Ad相对应的控制信号实时控制流量阀。本发明可以自动实现液压执行元件速度控制，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114876902 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210808877.8 B66C 13/20 (2006.01)